1. Prema tome da li se protok može podesiti, može se podijeliti na: varijabilnu pumpu i kvantitativnu pumpu. Izlazni protok se može podesiti prema potrebama naziva se varijabilna pumpa, protok se ne može podesiti naziva se kvantitativna pumpa.
2. Prema strukturi pumpe koja se obično koristi u hidrauličnom sistemu, podijeljena je u tri tipa: zupčasta pumpa, krilna pumpa i klipna pumpa.
Zupčasta pumpa: manjih dimenzija, jednostavnije strukture, manje zahtjevna za čistoću ulja, jeftinija po cijeni; međutim, osovina pumpe je podložna neuravnoteženim silama, jakom habanju i velikom curenju.
Pumpa s lopaticama: podijeljena na lopatičnu pumpu s dvostrukim djelovanjem i jednodjelnu lopatičnu pumpu. Ova vrsta pumpe ima ujednačen protok, stabilan rad, nisku buku, veći radni pritisak i volumetrijsku efikasnost od zupčastih pumpi i složeniju strukturu od zupčastih pumpi.
Klipna pumpa: ima visoku zapreminsku efikasnost, malo curenje, može raditi pod visokim pritiskom i uglavnom se koristi u hidrauličkim sistemima velike snage; ali ima složenu strukturu, visoke zahtjeve za materijale i preciznost obrade, skup je i zahtijeva visoku čistoću ulja.
Općenito, klipna pumpa se koristi kada zupčasta pumpa i krilna pumpa ne mogu ispuniti zahtjeve. Postoje i neki drugi oblici hidrauličnih pumpi, kao što su vijčane pumpe, itd., ali njihova primjena nije tako česta kao gornja tri.
