1. Ograničenja težine i veličine
Za većinu mobilnih mašina težina je zaista važan faktor. U dizajnu mašina, najlakši način da se uverite da je mašina jaka i da traje dugo je korišćenje debelih čeličnih ploča. To čini mašinu čvrstom i pouzdanom. Ali mobilne mašine obično imaju ograničenja težine, a ta ograničenja mogu biti različita u zavisnosti od veličine vozila i pravila koja se moraju pridržavati. Dakle, da bi mašine bile lakše, proizvođači moraju isprobati različite metode, kao što su korištenje alata za kompjutersko dizajniranje, lakši materijali ili prelazak s mehaničkih ili hidrauličnih dijelova na električne. Iznenađujuće je da smanjenje težine može biti veoma skupo – ponekad čelik na kraju bude jeftiniji.
Sada, hajde da pričamo o gustini snage. Ovo je jedna od ključnih razlika između mobilnih hidrauličnih sistema i sličnih industrijskih. Gustina snage je količina energije koju sistem može dati u poređenju sa veličinom dijela koji obavlja posao. Trenutno, nijedan drugi sistem ne može parirati gustoći snage hidrauličkog aktuatora, i iskreno, moglo bi proći mnogo vremena prije nego što se to dogodi.
Na primjer, motor s pogonom na kotače buldožera može raditi na pritiscima preko 400 bara, što je dvostruko više od standarda za industrijsku hidrauliku. Zamislite ovo: pogonski motor 300-konja (220 kW) težak samo 120 kg. Ako mislite da je to teško, uporedimo ga s industrijskim električnim motorom. 300-Elektromotor konjskih snaga mogao bi težiti 1.360 kg - otprilike 11 puta teži od hidrauličnog.
Omjer gustine snage radijalnih klipnih motora je već dovoljno visok. Ako pogledate omjer gustine snage klipnih motora sa kosom osovinom, vidjet ćete da su radijalni klipni motori još uvijek inferiorni. Klipni motor sa kosim vratilom ima jedinstvenu kombinaciju fiksnih kosih ploča i ležajeva za teške uslove rada, te radi u opremi sa zahtjevima primjene blizu 400 bara u većini radnih uvjeta. Sa snagom od 35 konjskih snaga (26 kilovata) sa 5cc A2F5 motorom iz Rexrotha, težak je samo 2,5 kilograma i može stati čak i u zdjelu za rižu.
Povećanjem gustine snage smanjena je težina cijele mašine. Za OEM proizvođače, to znači da mašine mogu zadovoljiti stroge standarde emisije i smanjiti veličinu motora ili motora, koji su obično najskuplji dijelovi mašine.


