1. Osnovne informacije o hidrauličnoj pumpi i hidrauličnom motoru
1.3 Principi rada hidrauličnih pumpi i hidrauličnih motora su različiti. Različite vrste hidrauličnih pumpi i hidrauličnih motora imaju različite radne detalje, ali općenito imaju zajedničke karakteristike. Ovdje su odabrana dva tipična tipa za analizu njihovih principa rada.
1.3.1 Princip rada hidraulične pumpe tipa klip i zupčanika. Hidraulična pumpa tipa klipa pretvara mehaničku energiju generisanu elektromagnetskom energijom u hidrauličku energiju povratnim kretanjem klipa. On uglavnom pokreće donji ekscentrični točak kako bi se rotirao kroz vanjske motore i druge glavne pokretače, čime pokreće klip da izvrši povratno kretanje i kontinuirano mijenja volumen zatvorenog tijela cilindra. Kada se zapremina poveća, unutrašnji pritisak se smanjuje da bi se formirao vakuum, a hidraulično ulje se usisava mehanizmom za dovod ulja; Kada se zapremina smanji, unutrašnji pritisak raste, gurajući hidraulično ulje da izađe iz cevi za ispuštanje ulja. Zbog većeg prečnika zaptivnog cilindra u odnosu na cijev za ispuštanje ulja, pritisak ulja se može povećati. Iz njenog principa rada može se vidjeti da hidraulična pumpa s klipom zahtijeva dobro zatvorenu komoru i koordiniran odnos distribucije ulja kako bi se osiguralo da se usisni nepovratni ventil i nepovratni ventil distribucije ulja ne mogu otvoriti istovremeno.
Hidraulička pumpa sa zupčanicima pretvara mehaničku energiju u energiju pritiska kroz rotaciono spajanje zupčanika. Glavno tijelo konstrukcije sastoji se od dva zupčanika koji se međusobno spajaju, a vanjski omotač čini zatvorenu strukturu. Kada se zupčanici spoje i okreću, volumen usisnog otvora za ulje se povećava, što rezultira smanjenjem tlaka. Hidraulično ulje ulazi u komoru pod atmosferskim pritiskom, a u isto vrijeme, zupčanici na tački spajanja se kreću prema tački ispuštanja ulja, tjerajući hidrauličko ulje da kontinuirano teče prema kutiji za ispuštanje ulja i kontinuirano dovode ulje u sistem. Sistem hidraulične pumpe sa zupčanikom ima karakteristike jednostavne strukture, niske cene i jake pouzdanosti u poređenju sa hidrauličnom pumpom sa klipom. Osim toga, sistem može postići i samousisnu funkciju i naširoko se koristi posljednjih godina.
1.3.2 Principi rada aksijalnih klipnih i zupčastih hidrauličnih motora. Principi rada hidrauličnih motora i hidrauličnih pumpi su relativno slični i međusobno su reverzibilni procesi. Uzimajući za primjer aksijalni klipni hidraulički motor, glavno tijelo kosih ploča je pričvršćeno na kućište sa fiksnim kutom nagiba. Hidraulično ulje ulazi u tijelo cilindra kroz područje ulaza ulja pod visokim pritiskom na ploči za distribuciju ulja, gurajući klip prema van. Kada terminal klipa djeluje na nagnutu ploču, nagnuta ploča stvara obrnutu silu F na klipu, koja se razlaže na normalnu silu P okomitu na nagnutu ploču i tangencijalnu silu Q okomitu na os tijela cilindra. Među njima, P sila gura klip prema unutra, istiskujući hidraulično ulje iz ploče za distribuciju ulja u tijelu cilindra. Q sila uzrokuje da klip generiše određeni obrtni moment u odnosu na tijelo cilindra, koji se mijenja s položajem klipa, čime pokreće osovinu motora da se rotira zajedno s tijelom cilindra.
Struktura hidrauličkog motora tipa zupčanika je slična onoj hidraulične pumpe sa zupčanikom, ali je razlika u tome što su njeni zupčanici povezani sa opterećenjem, a hidraulično ulje visokog pritiska pokreće zupčanike da se rotiraju kroz zupčanike. Brzina uglavnom zavisi od pritiska hidrauličkog ulja.
